电机规格

• 制造商部件号：23HS45-4204D-E1000
• 电机类型：双极步进电机
• 步进角：1.8 度
• 保持力矩：3.0Nm(424.83oz.in)
• 额定电流/相：4.2A
• 相电阻：0.82ohms
• 电感：3.6mH ± 20%(1KHz)
• 框架尺寸：57 x 57mm
• 体长：138mm
• 轴径：Φ8mm
• 轴长：21mm
• D 型切割长度：15 毫米
• 引线数量：4
• 引线长度：300mm

编码器规范

• 输出电路类型：差动式
• 编码器类型：光学增量
• 编码器分辨率：1000PPR(4000CPR)
• 输出信号通道：2通道
• 最小电源电压：4V
• 最大电源电压：5V
• 输出电流：100mA
• 输出高电压：5V
• 输出低电压：4.5V
• 最大输出频率：60kHz

连接