套件中的物品

• 1 x T6-1000RS：1000W 交流伺服电机驱动器
• 1 x T6M80-1000H2A3-M17S：1000W 交流伺服电机 3000rpm 3.19Nm 17 位编码器 IP65
• 1 x CMST1M5：带 IP65 航空连接器的 1.5m 电机延长电缆
• 1 x CEST1M5：1.5m 编码器延长电缆，带 IP65 航空连接器
• 1 x 伺服驱动器调试电缆
• 1 x USB 2.0 转 带 1m 电缆转换器的串行 RS232 适配器（可选，需要单独购买）

伺服驱动器规范

• 部件号：T6-1000RS
• Modbus RS485通讯
• 支持脉冲控制
• 公关功能，16条路径
• 编码器信号A/B/Z差分输出和Z OC输出
• 4 个输入和 3 个输出
• 额定电压220VAC 1ph
• 额定功率1000W
• 可用的 17 位/23 位编码器
• 自动电机识别
• 尺寸：175*168*50mm

伺服电机规格

• 部件号：T6M80-1000H2A3-M17S
• 额定电压：220VAC
• 额定功率：1000W
• 额定扭矩：3.19Nm
• 峰值扭矩：9.56Nm
• 额定转速：3000rpm
• 峰值速度：5000rpm
• 额定电流：5.7A
• 峰值电流：17.7A
• 扭矩常数：0.56N.m/A
• 反电动势常量：38.3V/krpm
• 电阻：1.08ohm
• 电感：5.6mH
• 惯性：2.0kg*m²*10^-4
• 极数：10
• 编码器：17位增量式磁编码器
• 防护等级：IP65
• 质量：2.8Kg